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紫菜采收/运输一体化中央农机主要功能：该设备多传感器融合的紫菜收割船状态估计方法、工船航迹跟踪控制方法解决了工船作业工况下的精准控制问题。刀具最佳刈割转速与面向复杂海况航速变动下的智能控制系统，解决了工船作业航速与刀具刈割转速耦合控制等关键问题。海上自动巡航与紫菜生长信息采集、远程智能化管理、菜叶精准采收等关键技术的提升改造，集日常管理、采收、落叶传输、收集于一体，实现智能化管理、精细养殖、精准高效采收和低污染清洗作业。 技术参数：刈割刀具采净率90%以上，效率可达1.5-2t/h，较泡沫式采收船至少提高50%，且伤菜率降低约10%。 应用落地：温州市洞头县
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